MATLAB中文论坛鼎力支持，提供“在线交流，有问必答”网络互动答疑服务 详解48个工程应用案例、54个算法案例和39种算法应用 详解24种常用数据处理算法、10种常用控制系统、7种控制系统仿真算法、4种生物智能算法，从而帮助读者解决复杂的工程问题 结合大量的工程案例，对车辆电子和精密仪器等领域的热门问题进行了深入分析 内容涵盖广泛，涉及土木、机械、电气、高效编程及科学计算等多个领域
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目录
第1篇 MATLAB常见技巧应用及控制系统分析基础
第1章 MATLAB基础知识
1.1 本章导读
1.2 MATLAB界面功能简介
1.3 MATLAB矩阵基本运算
1.4 MATLAB图形点线样式的设置
1.5 MATLAB绘图函数的使用
1.6 MATLAB代码转可执行软件
1.7 MATLAB代码执行时间的计算
1.8 使用Notebook
1.9 读取十六进制数并转换成十进制数
1.10 解决Simulink模型打不开的问题
1.11 结果保存至文本文件
第2章 图形显示及GUI设计
2.1 本章导读
2.2 Annoation图形标注
2.3 图形局部放大
2.4 给图像加上缩放滚动条
2.5 GUI应用分析
2.6 随机变量分布图
2.7 符号变量应用求解
2.8 对数函数图绘制
2.9 在界面上显示特殊字符
第3章 简单工程应用分析
3.1 本章导读
3.2 反射定理证明求解
3.3 椭圆面积积分求解
3.4 天然气井的开采量求解
3.5 烟草摄入量求解
3.6 阻力大小与下落速度求解
第4章 滤波器设计及控制系统仿真建模
4.1 本章导读
4.2 傅立叶变换的性质
4.3 Fourier变换
4.4 Z变换的应用
4.5 系统传递函数模型
4.6 动力学系统基本元件
4.7 机械手臂控制系统仿真
第5章 弹簧阻尼系统建模
5.1 本章导读
5.2 弹簧振子简谐振动动画
5.3 一阶延迟环节
5.4 单自由度弹簧阻尼系统
5.5 多自由度振动系统
第2篇 MATLABPID控制及车辆控制仿真应用
第6章 基于PID的控制算法
6.1 本章导读
6.2 PID控制原理
6.3 专家PID控制
6.4 增量式PID控制算法及仿真
6.5 积分分离PID控制算法及其仿真
6.6 PID恒温控制
6.7 PID直流电机速度控制
6.8 基于卡尔曼滤波器的PID控制
6.9 基于PID的智能小车循迹控制仿真
第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定
7.1 SOA算法在PID控制中的运用
7.2 基于SOA的PID参数整定的设计方案
7.3 进给伺服系统传递函数模型
7.4 基于SOA算法的进给伺服系统PID整定
第8章 基于LQR和PID的倒立摆小车控制
8.1 本章导读
8.2 问题背景
8.3 线性系统
8.4 最优控制
8.5 单摆运动系统仿真动画
8.6 倒立摆系统
8.7 倒立摆系统平衡控制系统设计
第9章 结构静力学设计仿真计算
9.1 本章导读
9.2 桁架的静力分析
9.3 梁的静力分析
9.4 桁架模态分析动画设计
9.5 基于单元刚度矩阵的结构受力分析
第10章 悬臂梁振动主动控制
10.1 本章导读
10.2 振动主动控制原理分析
10.3 悬臂梁振动动力学模型
10.4 悬臂梁的PID控制仿真
第11章 机构学运动仿真
11.1 本章导读
11.2 曲柄摇杆机构点迹的动态仿真
11.3 曲柄摇杆机构运动仿真
11.4 双曲柄机构
11.5 双曲柄机构运动仿真
11.6 曲柄滑块机构运动学仿真建模
11.7 复向量坐标系下的曲柄滑块机构仿真
11.8 曲柄滑块机构运动仿真
第12章 敞篷汽车优化设计及模态分析
12.1 本章导读
12.2 汽车敞篷机构设计分析
12.3 敞篷汽车三段式折叠软顶设计
12.4 汽车敞篷机构运动仿真
12.5 模态分析法
第13章 列车系统控制仿真
13.1 本章导读
13.2 伺服电机正反转仿真
13.3 二自由度系统动力消振器模型
13.4 无源隔振器的频率特性分析
13.5 二自由度车辆悬架系统优化控制
13.6 电磁悬浮模糊控制
13.7 空调自动控制系统
13.8 列车制动停车过程控制
第14章 汽车振动控制仿真
14.1 本章导读
14.2 汽车振动分析
14.3 汽车振动响应
14.4 PID于汽车行驶速度控制
14.5 振动信号频谱分析
第15章 汽车车灯光源优化分析
15.1 本章导读
15.2 问题分析
15.3 点光源直射光形成的锥面方程确定
15.4 直射光总功率计算
15.5 测试屏上直射光的亮区模型建立
15.6 建立测试屏幕上反射光的亮区模型
15.7 测试屏亮区及光照度计算
第3篇 MATLAB算法设计提高
第16章 椭圆拟合和微分方程计算
16.1 本章导读
16.2 由离散点拟合圆方程
16.3 由离散点拟合椭圆方程
16.4 拱形圆顶及椭圆顶分析
16.5 椭圆形偏微分方程
第17章 隐式逐步积分法
17.1 本章导读
17.2 常用积分表达式
17.3 欧拉方法
17.4 高阶微分方程（组）的数值计算
17.5 四阶龙格库塔法及亚当斯法
17.6 隐式逐步积分法
第18章 基于PSO的优化设计
18.1 本章导读
18.2 基本粒子群算法
18.3 粒子群算法的收敛性
18.4 粒子群算法函数极值求解
第19章 基于GA的优化分析
19.1 本章导读
19.2 遗传算法特点
19.3 遗传算法的寻优计算
19.4 基于GA的曲面极大值寻优
19.5 基于GA_PSO算法极小值寻优
第20章 基于PSO的机构优化
20.1 本章导读
20.2 微粒群优化算法研究现状
20.3 机构优化设计理论分析
20.4 平面连杆机构的模型建立
20.5 利用复合形法进行设计
20.6 利用约束随机方向法进行设计
20.7 利用优化工具箱法进行设计
20.8 利用微粒群优化算法进行设计
参考文献
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