书以电子科技大学自主设计的源操作系统aCoral在ARM9 Mini2440嵌式平台上的设计过程为思路，逐步介绍aCoral的实现，再延伸到它对多核嵌式处理器的支持，在此过程中，介绍嵌式实时操作系统的其他相关技术和理论，比如：实时调度机制与策略、多核计算等，让学生对其有更全面的认识。此外，全书综合应用了计算机组成原理、计算机操作系统、汇编语言、C程序设计、数据结构、嵌式系统概论、ARM处理器及其应用等课程的知识，力求理论与实践紧密结合，帮助读者融汇贯通上述课程的相关知识。
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前言
第1章 概论
1.1 轮询系统（Polling Systems）
1.2 前后台系统（Foreground Background Systems）
1.3 嵌入式操作系统
1.4 从裸板开始
1.5 aCoral
1.6 本书结构
习题
第2章 轮询系统
2.1 轮询系统概述
2.2 搭建开发环境
2.3 启动Mini2440
2.4 轮询的实现
习题
第3章 前后台系统
3.1 前后台结构
3.2 中断和中断服务
3.3 ARM的中断机制
3.4 一个简单的S3C2440中断服务
3.5 前后台的实现
习题
第4章 内核基础
4.1 基本术语
4.2 RTOS的特点
习题
第5章 搭建aCoral交叉开发环境
5.1 安装Ubuntu
5.2 安装交叉开发工具链
5.3 构建aCoral项目文件
习题
第6章 编写内核
6.1 aCoral线程
6.2 调度策略
6.3 基本调度机制
6.4 事务处理机制
6.5 内存管理机制
6.6 线程交互机制
习题
第7章 启动内核
7.1 RTOS的引导模式
7.2 Bootloader
7.3 aCoral环境下启动2440
7.4 启动aCoral
习题
第8章 移植内核
8.1 硬件抽象层移植
8.2 项目移植
习题
第9章 编译与运行内核
9.1 编译aCoral
9.2 烧写aCoral到开发板ARM Mini2440
习题
第10章 实时调度策略
10.1 任务调度策略基本概念
10.2 任务调度策略
10.3 优先级反转及解决办法
10.4 提高系统实时性的其他措施
10.5 多核/处理器调度
习题
第11章 支持多核
11.1 ARM11 MPCore
11.2 多核运行机制
11.3 aCoral对多核机制的支持
习题
参考文献
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