1．不用任何专业基础，即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性，符合当今素质教育鼓励发学生动手能力的主题。 3．机器人制作是火热的话题，完成制作可以在身边环境（兴趣论坛、朋友圈子、学校中）受到关注，有一定实用价值。 4．实践操作性强：从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片，行了详细讲解，可以对照操作，来完成自己的制作。 5．所选制作实例也有相应的背景知识，读者不光可以制作出有趣的机器人，也可以从中学到相应的知识，比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6．作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件，既可以借助套件推广图书，也可以考虑图书搭配套件销售。
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6.2
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扉页
版权页
内容提要
写在前面的话
前言
1 基础篇
1.1 PVCBOT的控制技术概要
1.1.1 PVCBOT的控制定义
1.1.2 PVCBOT的控制方式
1.1.3 PVCBOT的控制概念
1.2 PVCBOT的动力控制原理
1.2.1 发动机的主要分类
1.2.2 启动和停止发动机
1.2.3 改变发动机的转向
1.2.4 调整发动机的转速
1.2.5 发动机的制动功能
2 无控篇
2.1 项目：机器蚂蚁——小型振动机器人
2.1.1 基本原理
2.1.2 器材准备
2.1.3 制作过程
2.1.4 调试完善
2.1.5 成品展示
2.1.6 项目总结
2.2 项目：机器飞虫——小型振动机器人
2.2.1 基本原理
2.2.2 器材准备
2.2.3 制作过程
2.2.4 调试完善
2.2.5 成品展示
2.2.6 项目总结
3 改装篇
3.1 工具DIY：干电池外接转换器
3.1.1 基本原理
3.1.2 器材准备
3.1.3 制作过程
3.1.4 调试完善
3.1.5 成品展示
3.1.6 项目总结
3.2 部件：单路单通线控器
3.2.1 基本原理
3.2.2 器材准备
3.2.3 制作过程
3.2.4 调试完善
3.2.5 成品展示
3.2.6 项目总结
3.3 把无控机器人升级成为有控机器人
3.3.1 启动控制
3.3.2 方向控制
3.3.3 自动控制
4 模块篇
4.1 部件：C型减速电机
4.1.1 基本原理
4.1.2 器材准备
4.1.3 制作过程
4.1.4 调试完善
4.1.5 成品展示
4.1.6 项目总结
5 平衡篇
5.1 项目：冒险者——独轮机器小车
5.1.1 基本原理
5.1.2 器材准备
5.1.3 制作过程
5.1.4 调试完善
5.1.5 外形扩展
5.1.6 成品展示
5.1.7 项目总结
5.2 项目：无倦者——单引擎双轮大脚车
5.2.1 基本原理
5.2.2 器材准备
5.2.3 制作过程
5.2.4 调试完善
5.2.5 升级扩展
5.2.6 成品展示
5.2.7 项目总结
6 控制篇
6.1 项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车
6.1.1 基本原理
6.1.2 器材准备
6.1.3 制作过程
6.1.4 调试完善
6.1.5 升级扩展
6.1.6 成品展示
6.1.7 项目总结
6.2 项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车
6.2.1 基本原理
6.2.2 器材准备
6.2.3 制作过程
6.2.4 调试完善
6.2.5 成品展示
6.2.6 项目总结
7 智能篇
7.1 项目：光轮行者——初级循光大脚车
7.1.1 基本原理
7.1.2 器材准备
7.1.3 制作过程
7.1.4 调试完善
7.1.5 成品展示
7.1.6 项目总结
7.2 项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车
7.2.1 基本原理
7.2.2 器材准备
7.2.3 制作过程
7.2.4 调试完善
7.2.5 升级扩展
7.2.6 成品展示
7.2.7 项目总结
8 背景故事
8.1 废墟探秘
8.2 机体介绍
9 制作图纸
9.1 PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人）
9.2 PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人）
9.3 PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车）
9.4 PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车）
9.5 PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车）
9.6 PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车）
9.7 PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车）
9.8 PVCBOT【9号D型】忐忑者（简易自平衡双轮小车）
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