机器人是当前科技领域发展的重要方向之一,受到科技界和企业界的广泛重视。 特别 是近 5 年来,互联网+、大数据和以深度学习为代表的人工智能技术等推动机器人技术有了 进一步发展,人们预测,机器人或许成为下一代工业革命的引领者。 “机器换人”等现象的不 断涌现,表明机器人将推动现有产业升级换代,甚至产生新业态。
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前 言
目 录
第一章 电气工程技术与理论的发展
第二节 电气工程理论的建立
第三节 电与新技术革命
第四节 新理论 新材料对电气工程技术的影响
第二章 自动化概述
第二节 自动化和控制技术发展历史简介
第三节 自动控制系统的组成和类型
第四节 自动化的现状与未来
第三章 人工智能与智能机器人
第二节 人工智能的流派
第三节 人工智能的进展和发展趋势
第四节 智能机器人
第五节 人工智能技术在机器人中的应用
第六节 智能机器人发展展望
第四章 工业机器人
第二节 工业机器人的基本组成
第三节 工业机器人的典型机构
第四节 工业机器人的种类及应用
第五章 工业机器人控制
第二节 工业机器人控制系统的主要功能
第三节 工业机器人的控制方式
第四节 电动机的控制
第五节 机械系统的控制
第六节 工业机器人控制系统的组成
第六章 人工智能在优化问题中的应用
第二节 人工智能在调度优化中的应用
第七章 人工智能在预测性维护中的应用
第二节 预测性维护技术
第三节 预测性维护中的预测模型
第四节 应用案例
参考文献
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