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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 控制与反馈控制
1.2 开环控制和闭环控制
1.3 控制系统的分类
1.4 控制理论的发展历程
1.5 控制系统性能的基本要求和设计
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 数学模型概述
2.2 控制系统的微分方程
2.3 控制系统的状态方程
2.4 控制系统的传递函数
2.5 控制系统的框图
2.6 控制系统的传递函数
2.7 应用MATLAB建立系统数学模型
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 概述
3.2 控制系统的典型输入信号
3.3 控制系统时域响应的求解
3.4 控制系统的时域性能指标
3.5 控制系统的时域分析与性能指标计算
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 控制系统的稳定性分析
3.8 控制系统的可控性和可观测性
3.9 基于MATLAB的系统时域响应计算和时域性能分析
习题
第4章 控制系统的根轨迹分析
4.1 根轨迹的概念
4.2 根轨迹的基本条件与绘制规则
4.3 控制系统根轨迹的绘制
4.4 控制系统的根轨迹分析
4.5 基于MATLAB的系统根轨迹分析
习题
第5章 控制系统的频域分析
5.1 控制系统的频率响应与频率特性函数
5.2 控制系统的频率特性图
5.3 奈奎斯特稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性
5.5 控制系统的频域性能指标
5.6 基于MATLAB的系统频域性能分析
习题
第6章 控制系统的设计
6.1 控制系统设计的基本问题
6.2 串联校正装置的设计
6.3 PID控制系统的设计
6.4 状态反馈与极点配置设计
6.5 应用MATLAB进行控制系统设计
习题
第7章 离散控制系统的基础理论
7.1 概述
7.2 离散信号与Z变换
7.3 离散控制系统的数学模型
7.4 离散控制系统的性能分析
7.5 离散控制系统的设计
7.6 应用MATLAB分析与设计离散控制系统
习题
参考文献
附录A 拉氏变换
附录B 常用函数的拉氏变换与Z变换表
附录C 部分习题参考答案
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