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群体智能与演化博弈电子书

1. 本书是智能、电子、计算机、自动化、仿生科学等多学科交叉领域的融合创新。反映了作者在多项国家自然科学基金项目、国防项目的研究成果。 2. 重介绍集群智能控制与算法,为群体智能这一涉及人工智能、国防智能的重研究领域提供理论基础和技术指导。 3. 理论与算法均为该领域内新研究成果,对学习使用本书的研究生以及专业技术人员有较大的帮助。 4. 书后附彩图页,优化读者阅读体验

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作       者:张建磊 编著

出  版  社:人民邮电出版社有限公司

出版时间:2022-12-01

字       数:16.2万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 程序设计

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本书总体目标是介绍群体智能与演化博弈交叉领域的现状、发展趋势和重要应用,为读者在群体智能、无人系统、仿生智能、对抗与博弈等领域展跨学科研究和技术发下基础。全书共7章,主要内容包括绪论、基于粒子群优化算法的群体演化博弈、有限群体中任务分配博弈的动力学、带有破坏者的任务分配博弈演化动力学、基于演化博弈的多智能体覆盖控制、基于演化博弈理论的集群编队、基于深度优先策略的区域协同搜索等。通过本书的学习,读者可以了解群体智能的基础知识,学习如何应用博弈理论对集群的动力学属性行建模分析、如何设计并实现群体智能的算法,实现群体的控制、建模、任务分配与协作。 本书既可作为自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关行业科研人员的参考书。<br/>【推荐语】<br/>1. 本书是智能、电子、计算机、自动化、仿生科学等多学科交叉领域的融合创新。反映了作者在多项国家自然科学基金项目、国防项目的研究成果。 2. 重介绍集群智能控制与算法,为群体智能这一涉及人工智能、国防智能的重研究领域提供理论基础和技术指导。 3. 理论与算法均为该领域内新研究成果,对学习使用本书的研究生以及专业技术人员有较大的帮助。 4. 书后附彩图页,优化读者阅读体验 5. 每章附带章后总结,学习复习更直观<br/>【作者】<br/>张建磊,男,南大学副教授,博士生导师。2014年和2015年分别在北京大学和荷兰格罗宁根大学取得博士学位。2015年起在南大学任职,主持多项国家自然科学基金项目、省部级项目以及军工项目。主要研究方向为演化博弈理论、群体智能理论及应用,发表高水平论文超过60篇,目前是国际水中机器人联盟专业委员会委员,中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体控制学组委员,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员,中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员,中国人工智能学会智能服务专业委员会委员,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会青年工作委员会委员,中国产业发展研究院人工智能研究院专家委员会委员。<br/>
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内容提要

前言

第1章 绪论

|1.1 群体智能概述|

|1.2 群体智能的主要应用|

|1.3 演化博弈论及相关知识|

|本章小结|

第2章 基于粒子群优化算法的群体演化博弈

|2.1 群体演化博弈模型概述|

|2.2 粒子群优化机制|

|2.3 仿真实验与结果分析|

|本章小结|

第3章 有限群体中任务分配博弈的动力学

|3.1 两人参与双策略任务分配博弈模型的动力学|

|3.2 任务分配博弈在弱选择下的固定概率和固定时间|

|3.3 多人参与双策略任务分配博弈模型动力学|

|本章小结|

第4章 带有破坏者的任务分配博弈的演化动力学

|4.1 带有破坏者的任务分配博弈的演化描述|

|4.2 基于Smith动力学对任务分配博弈进行理论分析|

|本章小结|

第5章 基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制

|5.1 演化博弈的均衡分析|

|5.2 多智能体系统的覆盖控制建模|

|5.3 基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制算法|

|5.4 覆盖控制算法仿真分析|

|5.5 覆盖控制算法控制效果的比较与扩展|

|本章小结|

第6章 基于演化博弈论的集群编队

|6.1 集群编队概述|

|6.2 集群编队控制建模与分析|

|6.3 集群编队控制仿真实验分析|

|本章小结|

第7章 基于深度优先策略的区域协同搜索

|7.1 协同搜索概述|

|7.2 基于深度优先策略的协同搜索算法|

|7.3 实验设计及结果|

|7.4 未来展望|

|本章小结|

参考文献

彩插

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