自动驾驶电动汽车的计算与通信架构:车载网络通信架构电子书

内 容 提 要

序一

序二

前言

第1章 汽车电子与电气系统的发展趋势——从EEA到CCA

1.1 传统汽车EEA的发展历程

1.2 传统汽车EEA面临的挑战

1.2.1 技术挑战

1.2.2 商业挑战

1.3 车载CCA的发展现状与实践

1.3.1 车载CCA的发展现状

1.3.2 车载CCA的实践

参考文献

第2章 车载网络通信架构与拓扑

2.1 概述

2.1.1 车载网络通信架构与OSI参考模型层次的对应关系

2.1.2 以太网的数据链路层转发机制

2.1.3 以太网的各类物理层标准

2.2 环形网络架构

2.2.1 架构和拓扑

2.2.2 以太网环形网络协议

2.2.3 CCA环形网络协议

2.2.4 环形网络架构的优缺点

2.3 星形网络架构

2.3.1 架构和拓扑

2.3.2 星形网络协议

2.3.3 星形网络架构的优缺点

2.4 混合网络架构

2.4.1 架构和拓扑

2.4.2 混合网络架构的协议

2.4.3 混合网络架构的优缺点

2.5 其他非以太网车载网络通信技术

参考文献

第3章 车载网络通信架构的关键部件

3.1 概述

3.2 车载网关

3.2.1 传统CAN网关

3.2.2 集中式网关

3.2.3 分布式网关

3.2.4 车载网关的通信机制

3.3 车载网络通信架构软件

3.3.1 车载网络操作系统

3.3.2 车载网络管理软件

3.3.3 车载网络应用软件

参考文献

第4章 车载网络通信协议

4.1 概述

4.1.1 车载网络现有的通信协议

4.1.2 车载通信的发展趋势

4.2 二层确定性以太网协议

4.2.1 TSN协议族的发展历程

4.2.2 TSN协议的原理

4.2.3 时间同步协议

4.2.4 调度协议

4.2.5 帧抢占协议

4.2.6 可靠性协议

4.2.7 配置协议

4.2.8 车载通信模板

4.2.9 AVB协议族

4.3 二层车载网络扩展协议

4.3.1 VLAN技术与方案

4.3.2 VXLAN技术与方案

4.4 三层安全加密协议

4.4.1 IPsec基本概念

4.4.2 IPsec协议组成

4.5 四层应用通信协议

参考文献

第5章 车载网络通信架构的网络安全

5.1 网络安全架构

5.2 网络安全域的防护架构

5.3 硬件可信方案

5.3.1 概述

5.3.2 数据链路层硬件的安全通信

5.3.3 密钥管理

5.3.4 EVITA HSM

5.3.5 TEE

参考文献

第6章 车载网络通信架构的功能安全

6.1 概述

6.2 汽车功能安全在车载网络通信架构中的实践

参考文献

第7章 车载以太网物理层传输

7.1 概述

7.2 物理层技术的关键概念

7.2.1 调制解调

7.2.2 传输信道

7.2.3 码间串扰

7.2.4 信道均衡

7.2.5 噪声、信噪比、信道容量与纠错

7.3 车载以太网技术

7.3.1 百兆/千兆车载以太网

7.3.2 Multi-G车载以太网

7.3.3 25 Gbit/s车载以太网

7.3.4 总线型车载以太网

7.4 供电技术

7.5 节能与唤醒技术

参考文献

第8章 车载以太网传输介质

8.1 通信电缆

8.1.1 通信电缆标准化的趋势

8.1.2 通信电缆的主要规格和性能要求

8.1.3 通信电缆的使用建议

8.2 通信连接器及其基本构件

8.3 光纤

8.4 车载系统EMC

8.4.1 电磁干扰的耦合机制

8.4.2 EMC标准

参考文献

缩.略.语